全国机器人大能手常锋：工业机器人的规划设计师

  机器人可以舞狮、书法绘画、跳舞弹奏？只要他一编程，机器人就可以相应做出各种动作。他自称是工业机器人的规划设计师。

  他叫常锋，今年37岁，是北京现代汽车有限公司常锋机器人创新工作室技术带头人，北汽集团专业方面技术带头人，高级工程师。

  工作以来，常锋在工业机器人方面有7项发明获得国家专利，12项改善案例在北京市创新大赛获奖，十余项创新成果在各种竞赛中获奖。每个难题攻关项目，他都会详细记录并总结，编制成学术论文。其中一篇论文被德国斯普林格出版社录取（EI检索），多篇论文获得国内各项奖励。他2017年被人社部授予了“中国大能手”荣誉称号，2018年获首都劳动奖章，2020年被评为北京市劳动模范。

  2007年，常锋刚入职，工厂里的数百台机器人已经日夜负荷地工作了多年，经常会出现各种各样的故障。常锋需要做的就是对机器人维修、保养、管理，经常发生半夜赶到工厂维修设备的情况。“不过，更大的问题是我们的员工维修技能不足，一旦机器人出现了较大故障，就要请机器人厂家的技术人员来维修。”

  线年。五年多的经验积累，让常锋对工厂的机器人有了深入的了解。他发现，工厂的机器人由六个伺服电机驱动，伺服电机相当于是机器人的心脏，也是最容易出故障的部件。机器人使用年数的限制长了，伺服电机故障率较高。当伺服电机出故障时，传统的处理方法是换上一个新的伺服电机，重新调整参数。不考虑零配件成本的话，每次换机过程需要两三个小时，工厂流水线元，这样的一个过程下来平均每次换机工厂会损失十万元。

  常锋带着几个徒弟，决定做一套新的改进办法出来。通过对故障电机的拆解分析，他发现，每次机器人电机出故障，主要是编码器上的信息存储元件数据溢出导致的，其他零配件还没坏。当时流行的MP3和路由器，一般在机器的背后都会有一个小按钮，长按这个按钮就可以在几秒钟内恢复出厂设置。受这个设计的启发，常锋自己设计了一套电路，做了一个小维修盒，当机器人电机出故障时，将这个维修盒插到伺服电机上，启动按钮，五秒之后电机就会恢复出厂设置，所有存储的信息都被清空，这样电机就变成了一台新电机，不用再去更换，只需要对参数进行重新设置即可。

  常锋发明的“机器人伺服电机维修盒”，它将机器人电机故障的维修时间由原来的2个小时缩短为20分钟，极大优化了现场设备维护效率。常锋设计的这套新方法，在部门内部引起了很大轰动。韩国的保全部长知道后，将这个维修方法向韩国现代各个工厂进行了案例分享和推广，运用于各个生产车间的机器人。常锋立刻在公司就名声大噪，大家很快就知道公司有一个叫常锋的小伙，设计了一套电路图，解决了机器人维修的难题，不用再依赖机器人厂家的技术援助，让工厂生产车间实现了独立自主，自主把控生产和维护。如今，常锋的“维修盒” 已推广在韩国现代集团各个工厂，几乎全部的机器人故障都可以在不依赖厂家的情况自行维修解决。

  在这个过程中，常锋申请了国家专利，并获得了发明奖。这是第一次，常锋发现，做技术创新能获得大家的关注和认可。为越来越好的推进机器人技术创新和人才教育培训，公司专门成立了以常锋的名字命名的创新工作室“北京现代常锋机器人工作室”，他本人也被评为集团机器人专业方面技术带头人。

  2016年，他主导的机器人创新项目获得北京市职工自主创新项目二等奖。鉴于在机器人方面的探索成绩，他被聘为国家工业机器人产业专业委员会委员，进行机器人行业的教材编制和标准制定。

  在机器人的管理维护中，常锋为每个机器人做一张“档案卡”，上面记录每一次故障记录以及维修情况。“当时可能没作用，但一旦过后再出现一些明显的异常问题，就能够直接进行回头查看，大幅度的提升了维修效率。”常锋说。

  他发现机器人抱闸电路设计存在缺陷并做了优化改善，解决了长期以来机器人抱闸故障的难题；根据伺服电机原理，制定了利用角度差值计算机器人数据的方法，用于快速解决机器人位置丢失故障。通过有效的机器人精益管理和快速处理方案的推进，工厂机器人故障时间年年在下降，2011年常锋调到一工厂，经过6年的不断改善，2017年一工厂机器人故障时间758分种，比2011年同期减少2459分钟。

  2017年，北京现代推进报废机器人改造再利用项目，常锋将报废的机器人重新用于冲压自动化清洗、机器人培训中心建设、机器人舞狮、打乒乓球等各项创新项目，降低了废旧机器人的处理成本及新机器人的安装成本。

  2020年，北京现代需要将一条生产线上的机器人重新改造应用于新的生产线，但这样的改造技术往往需要国外专家来完成，企业每次要为改造投入近亿元。由于2020年新冠疫情来袭，外国专家来不了。新车生产时间紧迫，企业等待不起，决定由常锋创新工作室团队集中骨干力量来进行生产线的自主改造。

  “改造项目2020年3月启动，当时旧的生产线上还在生产汽车，我只可以通过模拟软件进行离线编程。”常锋说。最终，常锋带领团队进行了5个月的编程，2020年9月23日测试完成，同年10月13日正式设施安装和程序导入完成，现在改造后的生产线慢慢的开始生产途胜L汽车。

  “这个改造项目的完成，说明我们掌握了自动化生产线的改造技术，今后只要有类似的汽车生产线改造，我们都可以独立完成。”常锋说。

  “当时，最难的是让机器人互相认识。生产线上有很多机器人，最多同时有5台机器围成一圈协同作业，一起制造车的整体顶盖，一共48秒把活干完。但如何让他们相互认识，保证谁先干谁后干不发生碰撞？我用了很多方法来测试，最终导入完全正常，他们保证以0.1秒以内的精度进行协调工作。”常锋说。

  “我爱机器人，也深深热爱着我的工作，这份执着会激励我在探索的道路上不断前行。”常锋说。

  为了加强现场保全人员解决实际问题的能力，常锋将自己负责的业务进行了标准化管理，制作了一系列故障标准处理流程，并把1000多个报警信息进行整理，编制了《机器人故障快速处理手册》。在流程和手册的指导下，现场保全人能快速对一般故障进行判断和处理，很大程度地减少了设备故障的停线时间，提高了车间运转率。

  常锋还逐步推进了各项设备创新管理工作，加大对一线保全人员的培训，带出了不少技艺精湛的得意门生，他的能力也慢慢变得得到领导和同事的认可。

  2017年，人社部联合中央电视台主办《中国大能手》机器人竞赛节目，通过电视直播的方式对来自全国选拔出来的选手进行竞赛直播，常锋也是决赛中唯一的一名来自车企的员工。总决赛过程中，面对多位全国机器人大赛高手以及机器人设计者等对手，沉着应战。仅仅用了4天时间就对比赛用的设备了如指掌，不仅学会了比赛设备的系统编程，还自己研究了比赛机器人的维修方法和动作原理，最终常锋获得冠军。“仅有埋头苦干做不好保全工作。”常锋说，机器人遇到故障都是有特殊原因的，要打破常规思维寻找问题根源。这是在北京现代做了这么多年工作给常锋带来最宝贵的财富，也是他获得比赛冠军的经验总结。

  2018年他被聘为北京市总工会外聘教师，参与北京市金蓝领职工技能培训项目，培养工业机器人方面的技能人才。他先后受邀沧州技师学院、顺义高级技工学校、北京城市学院对学生进行工业机器人和职业能力教育方面的授课，培养技能人才。同时，他配合公司进行工匠精神的宣传工作，参与演出了《工匠话剧》，也在北汽集团“不忘初心，牢记使命”宣讲大赛中，通过讲述自身的成长故事获得大赛特等奖，并在各个企业巡回宣讲，传播青春正能量。

  常锋，1983年12月生，北京现代汽车有限公司常锋机器人创新工作室技术带头人，高级工程师。2020年北京市劳动模范，2018年首都劳动奖章，2017年CCTV2和人社部中国大能手机器人竞赛冠军，2015年北京市青年岗位能手。

  常锋是工业机器人的规划设计师，他能改变机器人的功能用途，进行自动化生产线装调设计。常锋运用机器人二次应用开发技术，改变机器人原有功能，还可以让报废的机器人重生，焕发青春。常锋可以让机器人舞狮、书法绘画、跳舞弹奏等，并让上百台机器人复杂协调作业，建设复杂的通讯网络，通过彼此传递信号来认识。