依据电动机作业电源的不同，可分为直流电动机和沟通电动机。其间沟通电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2.按结构及作业原理分类 电动机按结构及作业原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。
异步电动机可分为感应电动机和沟通换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。沟通换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及作业原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复
驱动用电动机又分为电动东西(包含钻孔、抛光、磨光、开槽、切开、扩孔等东西)用电动机、家电(包含洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包含各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。
5.按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机(旧规范称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧规范称为绕线.按作业速度分类 电动机按作业速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
直流电动机是依托直流作业电压运转的电动机，大范围的应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表动玩具等。
1.电磁式直流电动机 电磁式直流电动机由定子磁极、转子(电枢)、换向器(俗称整流子)、电刷、机壳、轴承等构成，
电磁式直流电动机的定子磁极(主磁极)由铁心和励磁绕组构成。依据其励磁(旧规范称为激磁)办法的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁办法不一样，定子磁极磁通(由定子磁极的励磁线圈通电后发生)的规则也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间经过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量跟着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的添加而敏捷下降。其起动转矩可达额外转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额外转矩的4倍以上，转速改变率较大，空载转速甚高(一般不允许其在空载下运转)。可经过用外用电阻器与串励绕组串联(或并联)、或将串励绕组并联换接来完成调速。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较稳定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额外电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额外转矩的1.5倍。转速改变率较小，为5%~15%。可经过消弱磁场的恒功率来调速。
他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较稳定，起动转矩与电枢电流成正比。转速改变也为5%~15%。可以终究靠消弱磁场恒功率来进步转速或经过下降转子绕组的电压来使转速下降。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组(其匝数较少)。串联绕组发生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额外转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额外转矩的3.5倍左右。转速改变率为25%~30%(与串联绕组有关)。转速可经过消弱磁场强度来调整。
